FJDynamics 農機自動操舵システム
取付事例
特徴
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多機種農機自動操舵対応
トラクターや田植え機など、国内外様々なメーカーの新旧機種を自動操舵可能にするソリューションです。
※一部取付ができない機種があります。事前にご相談ください。 -
センチ単位の作業精度
RTK-GNSS方式と自社開発の高トルク高精度ステアリングモーターを採用することで、FJDスマート操縦システムは、業界最高水準の±2.5cmの操作精度を実現しています。かぶせ幅不要になるため、作業効率が大幅に向上し、初心者でもムラなく作業でき、操作疲労の低減にも繋がります。
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簡単操作・簡単管理
10.1インチタッチパネル式高輝度ディスプレイを採用することで、高い操作性、視認性を実現しています。最新アンドロイドOSが搭載し、スムーズ、フレンドリーな操作が可能です。simスロット、wifi標準搭載、ネットワーク機能が充実し、常に最新バージョンが利用可能になります。更に作業データを専用マイクロソフトクラウドに保管、共有も可能です。
システム構成
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❶ コントローラー（タッチパネル）
機材の設定、作業経路設定や作業履歴の記録・表示のディスプレイと計算処理の端末です。
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❷ 電動ステアリングハンドル
制御ユニットの情報から、自動ハンドル操作を行います。手動操作の切り替えも可能です。
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❸ 慣性計測装置（IMU）
農機は坂道での作業中でも精度を保てるために、高レベルの慣性情報を提供します。衛星電波が弱い時、補償データを提供して作業を継続的に行うことができます。
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❹ RTK-GNSSアンテナ
衛星からの電波及び基地局やネットワークからの補正情報を受信する装置です。
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❺ RTK基地局（別売り）
GNSSユニットの誤差を補正し、センチメートル単位の精度を実現。ネットワークRTK対応/simスロット搭載/wifi対応。
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❻ WIFIカメラ（別売り）
コントローラーにリアルタイムにトラクターの周辺の確認なのに使用できます。作業の安全性を向上させます。
注意事項
● ステーの取り付け
アンテナ類を取り付けるために、追加部材が必要になる場合があります。
特にGPSの取り付けブラケットがない田植え機では、本体+取付費用の他に別途料金が発生いたします。
● コラムカバーの加工
電動ステアリングハンドル取り付けの際、取り付けブラケットがコラムカバーに接触するため、ほとんどの機種で加工が必要になります。
写真のようにカバーを大きく切断する場合もありますので、あらかじめご了承ください。
● ステアリング
油圧式パワーステアリングの場合は、本製品の取り付けができません。
製品仕様
| 機能概要 | 仕様 |
|---|---|
| 最低車速 | 0.7km/h |
| ディスプレイサイズ | 10.1インチ |
| 走行制御精度 | ± 2.5cm |
| ネットワーク方式 | Wi-Fi / 4G LTE |
| オンラインアップデート | 〇 |
| RTK方式 | 固定局 / ネットワークRTK（Ntirp） |
| 後進作業 | 〇 |
| コントローラー | 仕様 |
| 寸法 | 300mm × 190mm × 43mm |
| システムOS | Android 5.1 |
| 防水防塵 | IP65（専用ケース要） |
| 適応電圧 | 9V - 36V |
| インターフェース | カメラ / RS232 /CAN / Type-C |
| 電動ハンドル | 仕様 |
| 寸法 | 370mm × 370mm × 123mm |
| 防水防塵 | IP66 |
| GNSSアンテナ | 仕様 |
| 寸法 | 152mm × 63mm |
| 防水防塵 | IP67 |
| IMUユニット | 仕様 |
| センサー１ | 加速度 |
| センサー２ | ジャイロ |
| センサー３ | デジタルコンパス |